В 1928 г. группой энтузиастов во главе с супругами Яворовскими был организован театр «Петрушка». 27 января 1929 г. были показаны первые спектакли - этот день считается днем рождения театра. В 1945 г. был поставлен первый спектакль с тростевыми куклами «Три апельсина» К.Гоцци. До этого все спектакли были с перчаточными куклами.
В 1952 г. в театр пришел талантливый актер, режиссер, драматург Ю.Н.Елисеев. Его работы отмечены дипломами и первыми премиями на различных фестивалях. В 1956 г. был поставлен первый спектакль для взрослых « Чертова мельница» И. Шток. Поставил спектакль Ю.Н.Елисеев. В 1957 г. Ю.Н.Елисеев становится главным режиссером театра, продолжая ставить спектакли не только для детей, но и для взрослых. В 1967 г. его сменил на посту главного режиссера А.И.Мишин, который работает в театре и в настоящее время. В 1954 г. театр получил свое первое здание на улице Б. Покровская, до этого у театра не было своего здания.

В 1979 г. театр переехал в новое, теперешнее здание на той же улице. В 1997 г. за выдающиеся заслуги в театральном искусстве театру было присвоено звание «Академический» – единственному из периферийных театров России. Театр успешно сотрудничает с драматургами, создавая новые пьесы, с нижегордскими, и не только, композиторами (к каждому спектаклю пишется оригинальная музыка), с художниками, работы которых всегда были гордостью театра. В репертуаре театра русская и зарубежная классика, современная, советская литература, народные сказки. Театр - участник многих фестивалей и конкурсов, работы театра отмечены Дипломами, Почетными грамотами и призами. Зарубежные поездки театра: Венгрия (1987) Франция (1988) Испания (1988, 1998) Бельгия (1990) США (1990, 1994) Германия (1994). Сегодня в репертуаре театра 30 спектаклей для детей и 4 для взрослых. В труппе театра 16 актеров, все они выпускники Нижегородского театрального училища.